Este libro desarrolla la tesis de que la filosofía crítica de Kant no ha tratado la historia sólo como un "tema", al que su cabeza "ilustrada" le habría dedicado interés en su vida. Lo que orienta su pensamiento hacia una filosofía de la historia es la manera en que piensa la condición finita del ser humano en tanto criatura racional. Toda su filosofía crítica está determinada por la doble condición de lo humano, como ser sensible y racional a la vez.