Con la ayuda de su abuela Lou, Judy Moody descubrirá que algunos de sus parientes del pasado eran conocidos como los valientes Mudeyes y vivían en Inglaterra. Y si las notas de su abuelo son correctas, es probable que tenga algún vínculo familiar con# ¡la propia Reina de Inglaterra! ¿Acaso Judy debería empacar sus cosas para pasar una pijamada en el mismísimo Palacio de Buckingham?