El capítulo 1 describe el movimiento de un punto: vector posición, velocidad y aceleración en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas. El capítulo 2 introduce las nociones de masa y de fuerza para estudiar ecuaciones de movimiento de puntos materiales. El capítulo 3 analiza la ley de gravitación universal y sus aplicaciones, la fuerza elástica ideal y las diversas fuerzas de roce seco y viscoso. El capítulo 4 es sobre trabajo y energía. El capítulo 5 trata el movimiento en sistemas en movimiento, como la rotación. El último capítulo trata de la descripción de la mecánica con el poderoso lenguaje desarrollado por Euler y Lagrange en el siglo XIX.